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模擬魔方OpenAI新突破機器手自學單手解魔方模擬

日期:11-30   阅读:100   分类:棋牌竞技

智東西(公衆號:)編 雲鵬

導語:仙人掌變得更加靈巧了——機械手實現單手解決魯比克魔方(Rubik’s Cube)。

智東西10月18日消息,解決魯比克魔方一直是一件讓世界各國挑戰者爲之瘋狂的愛好,而蒙眼或者單手解魔方更是令其中的頭號玩家們津津樂道的。

近日據外媒報導,美國通用人工智慧研究組織推出了新款機械手,集最新的AI算法於一身,通過機器自主學習,實現了「類人」機器人單手解魔方,代表著在構建通用型自主學習機器人領域,又邁出了新的一步。

一、野心勃勃:一雙全能的手

2019年,44歲的Elon Musk,與Greg 、首席科學家Ilya 、Y 前CEO Sam 和天使投資人Peter Thiel共同創立了。以研究高度自主且具有通用性質的人工智慧系統作爲長久以來的追求目標。

此次推出的是去年開始研發的類人機器人手,目前已經成功解決了單手解決魯比克魔方的問題。這一壯舉的實現,得益於機器人部件靈巧性的提升和自身AI軟體的巨大飛躍。總結來說,就是可以利用虛擬模擬( )技術讓在面對實際挑戰之前,進行虛擬演練,並最終完成任務。

從演示視頻中不難看出,的動作還是有一些僵硬,並且初期的摸索也需要耗費一些時間,與人類幾秒鐘內解決魔方的快速熟練動作相比,它的動作明顯要慢且少。

儘管如此,對於而言,的成就還是讓他們離AI和機器人行業所追求的目標更近了一步:可以通過自身學習解決實際問題,而不需要數月數年的訓練和專門的編程。

目前可以解決魔方的機器人非常多,例如2019年英飛凌()開發的機器人可以用不到1秒的時間完成,2019年麻省理工學院研發的機器人可以在秒內解決一個魔方,但它們都有一個共同的特點,就是專門爲這項任務而設計,它們是無法完成其他不同任務的。這就是的野心所在,它們希望可以構建一種通用型機器人,可以完成更多更廣範圍的任務,就像人的手,可以做各種各樣的工作。

二、像孩子一樣學習

可能並不會像那些專業解魔方機器人那樣迅速的解決一個立方體,就如同大家所看到的那樣,他的動作比較緩慢。因爲的AI軟體並不是爲了解決魔方而特意設計的。也就是說不是爲了在某個特定任務中取得優異結果而設計的。如果僅爲了單一任務,只需要更強的機器人和更好的算法程序,甚至在沒有人工智慧的情況下也可以完成。

與這樣的機器人不同,是一種自學式的機器人手,可以像人類一樣處理新任務。它使用軟體進行培訓,這個軟體,用一種非常基礎的方式,嘗試模擬數百萬年來的生物進化過程,就像小孩學習如何使用自己的雙手一樣。希望有一天可以研製出我們只能在科幻小說中讀到的那種機器人。這種機器人可以安全地在社會中運行而不會危害我們,並且可以在城市街道和工廠車間等混亂的環境中執行各種任務。

三、用虛擬代替真實

使用了最新的AI算法模擬魔方,一種基於激勵()的深度學習,也被稱作強化學習( ),去幫助它來自行解決問題,這種算法也被用於Dota2機器人,這個機器人在前不久剛剛戰勝了世界排名第一的人類Dota2戰隊。

但是玩遊戲這種虛擬任務要比真實的任務容易的多,因爲在虛擬世界中可以通過超級強大的CPU和GPU讓AI在真實世界中花費幾周幾年時間來完成「數萬年」的培訓,從而強化自身。而這種方式,移植到實體機器人執行實際任務上,就是不可行的。

這就是爲什麼試圖用模擬環境( )代替真實世界,而這種方式在機器人培訓領域可以說是前所未有的。這樣,該軟體可以同時在許多不同的計算機上加速練習,然後在軟體真實控制機器人執行任務時應用這些訓練成果。

說完之後還鄙夷的看了程濤一眼。而程濤在被吳小瑞這麼訓斥了一番後,也不敢在亂跑了,乖巧的坐在程老爺子身邊說道:「抱歉吳先生,我剛剛說話太冒失了,有些口不擇言了,希望你不要介意才好。」聽到程濤的道歉之後,吳小瑞立馬恢復了臉色,毫不在意的擺了擺手說道:「沒事沒事反正他說的也都是事實,我也是不會介意的。」

四、未來

機器人可以像人類一樣對真實世界進行建模模擬魔方,並靠著對世界的直覺理解來完成從開門到煎蛋的一切工作。這是未來AI發展的目標。

目前,只是試圖模仿人手這個身體部分,儘量去還原它的複雜性,並讓它自然地運轉。所以的機器人手是24關節的仿人設計。而讓以人類方式利用這些關節,已經通過軟體對其進行了「數千年」的模擬訓練。

「人類是通過幾百萬年的進化,才擁有了現在的雙手」

「之後這件邪器就流出了國境,到了英格蘭利物浦那邊,當時應該是1982年,被當地一個異人買下了,結果沒想到,那異人死得比普通人還快。」說到這裡,老騙子擡起枯瘦的手掌,夾著菸頭抖了抖灰。「他買下來的第二天就死在家裡了,還是被朋友發現的,據說買主把自己的眼珠扣下來了,牆上全是血淋淋的抓痕,好像是突然發瘋了撓牆一樣,又像是想從那個房間跑出去.」

表示,對於將來有一天可以執行體力勞動或者家務的這類機器人來說,只是一小步,但也是至關重要的一步。將來它們甚至可以與人類一起工作,而不是獨自孤獨的在你家地下室昏暗的燈光下默默工作。同時你不需要去設置繁瑣的程序來控制它們的動作。

談到對未來的願景時,表示,機器人學習新任務並適應不斷變化環境的能力將與AI的靈活性和機械的可靠性一樣重要。仿佛爲我們打開了一扇窗,讓解決紛繁複雜世界的問題不在是遙遠的夢想。

結語:這是的一小步,是類人機器人發展的一大步

通過強大的AI算法和獨創的機器人訓練方式,不僅實現了機器人單手解決魔方,更是讓「機器人完成非特定的真實任務」成爲了可能。使機器人初步擁有了學習新任務並適應不斷變化環境的能力,向通用型自主學習更近一步。

像這種類人機器人的研發,是需要雄厚的資金與強大的技術成果來推動的,而現在這些潛心致力於尖端技術突破的科技組織或企業不斷讓我們看到新的希望,在不久的將來,「剪刀手愛德華」或許不會僅僅停留在電影中了。

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